ヤマハ発動機は9月4日、ロードレース競技およびサーキット走行専用モデルとなる2021年モデルの『YZF-R1 レースベース車』と『YZF-R6 レースベース車』の予約受付を開始して2021年1月29日に発売すると発表した。
8月20日より国内で発売されている2020年モデルのYZF-R1は、ヤマハが開発したスーパースポーツのフラッグシップモデルだ。スーパーバイク世界選手権（SBK）、全日本ロードレース選手権、鈴鹿8耐を含むFIM世界耐久選手権（EWC）に参戦しているマシンのベース車両として知られている。
