16年シーズン、ヤマハからMotoGPに参戦したバレンティーノ・ロッシとホルヘ・ロレンソは、チャンピオン争いを繰り広げたものの、最終的にはホンダのマルク・マルケスに敗れ、ランキング2～3位に終わっている。

　しかし、マシンポテンシャルではヤマハにアドバンテージがあったと考えられており、チャンピオンを逃した要因はシーズン序盤に起きたエンジントラブルだと考えられている。

　ある情報源は「（ポストシーズンテストの）バレンシアではいくつかのテストを行ったが、使用したマシンは完全な17年仕様ではなかったし、セパンテストに送り込むものとも違う」と明かす。

「セパンの合同テストには16年シーズンに集めたデータと、（16年11月に行った）セパンでのプライベートテスト、バレンシアテストで得たデータを反映したプロトタイプを用意する」

「もちろん、その後も開幕までにマシンには手を加え続けていくことになる」

　なお、ヤマハは19日の現地11時30分（日本時間19時30分）にスペイン・マドリードで体制発表会を開催。この場で17年型YZR-M1をアンベイルする。