TOYOTA GAZOO Racing（TGR）は2024年1月12日、『東京オートサロン2024』でGRヤリスを世界初公開した。GRヤリスは「モータースポーツ用の車両を市販化する」をコンセプトに開発されたモデル。プロドライバーや、マスタードライバーのモリゾウ（豊田章男・トヨタ自動車会長）からフィードバックを得て、「ドライバーファーストのクルマづくり」が実践されている。
そんなGRヤリスの発表から4年が経過した今回、最新モデルとなる「進化型GRヤリス」が発表された。2024年春頃からの発売を予定している。
