そしてこちらも全グレード標準化となった目玉装備“Honda SENSING”の機能も充実。
衝突軽減ブレーキ、先行車発進お知らせ機能、誤発進抑制機能、歩行者事故低減ステアリング、ACC(アダプティブ・クルーズ・コントロール)、路外逸脱抑制機能、標識認識機能、LKASなど、現行Honda SENSINGの全8機能がガソリンモデル、ハイブリッドモデルともに全グレードで採用され、ミリ波レーダー・単眼カメラによる車両前方の状況認識とブレーキ、ステアリングの制御技術が協調し、安心・快適な運転や事故回避を支援する最新鋭の機能が備えられた。
また、ハイブリッドモデルでは、ACCに渋滞追従機能を追加。前走車がいない場合は設定した車速を自動で維持し、前走車がいる場合は自動で加減速をして適切な車間距離を保つよう支援し、高速道路などでの運転負荷軽減を図るなど、さらなる快適性の追求もなされている。
ボディカラーには、新たにコバルトブルー・パール、プラチナホワイト・パールを採用し、全7色のラインアップを設定し、価格は298万~415万円。サイドリフトアップシート付きの福祉車両仕様については322万~341万円となっている。
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