インテリアはツートン配色となり、インストルメントパネル上部やドアパネルに有彩色を設定することで左右方向の広がりが強調されている。搭載されるマルチメディアシウテムはタッチディスプレイとなり、SmartDeviceLink、Apple CarPlayやAndroid Autoに対応する。
　
　ドアトリムの一部にレクサスの新たな加飾表現である複数のエンボスラインを交差させたグラフィックパターンを採用したこともトピックのひとつだ。
　
　オーナメントパネルにはアッシュ（オープンフィニッシュ／墨ブラック）、ブラックジオメトリーフィルム、F SPORT専用サテンクロムが新規採用された。
　
　安全装備は単眼カメラ＋ミリ波レーダーを用いるLexus Safety System＋が採用され、対応領域が拡大された“プリクラッシュセーフティ”では右折時の対向直進車や、右左折時に前方から来る歩行者も検知可能となった。
　
　この他、車線内で操舵をアシストする緊急時操舵支援や、低速時の事故予防をサポートする低速時加速抑制などの機能も新規追加されている。