2020年にも一部改良が実施され、安全運転支援システム（ADAS）のレーダーセーフティパッケージと、対話型インフォテインメントシステム“MBUX（メルセデス・ベンツ ユーザー エクスペリエンス）”を標準装備とした『メルセデス・ベンツ Vクラス』がさらなるアップデートを受け、ADASに機能追加を施したほか、エクスクルーシブシートの質感と利便性を向上させ、7月29日（木）から先行予約受注が開始されている。
日本市場でも1998年から導入されたメルセデス・ベンツ唯一のスライドドア・ミニバン『Vクラス』は、この3代目モデルからクリーンディーゼル搭載モデルを軸に展開。2019年10月にはマイナーチェンジが実施され、7名乗車のシートレイアウトや左右両側の電動スライドドア、リヤエンターテインメントシステムなど人気装備や専用アクセサリーの拡充を図るとともに、2.2リッター直列4気筒ディーゼルを最新世代に換装するなど大幅な機能強化が図られていた。
