2021年F1メキシコGPの金曜、メルセデスのルイス・ハミルトンはフリー走行1＝2番手／2＝3番手、バルテリ・ボッタスはフリー走行1＝1番手／2＝2番手だった。FP2で、マックス・フェルスタッペン（レッドブル・ホンダ）が記録したトップタイムと比較して、ボッタスは0.424秒、ハミルトンは0.509秒遅かった。
FP1でハミルトンは、コースオフしてコースに戻る際に、レースディレクターが定めた手順を守らなかったとして、ドライビング関連の戒告（シーズン1回目）を受けた。ハミルトンはターン1と2の間でコースを外れ、ターン2と3の間でコースに復帰したが、ターン3のボラードの左側を通るという決まりに従わず、弁明も受け入れられなかった。
