11月6日現地時間14時、2021年F1第18戦メキシコGPの予選が行われ、メルセデスのバルテリ・ボッタスがポールポジションを獲得した。
晴天が続き気温は21度、路面温度は44度。
FP1で今季4基目のパワーユニットを投入した角田裕毅（アルファタウリ・ホンダ）とランス・ストロール（アストンマーティン）、FP3で投入したランド・ノリス（マクラーレン）とエステバン・オコン（アルピーヌ）は最後尾グリッド降格ペナルティが決まっている。ジョージ・ラッセル（ウイリアムズ）はFP2で交換した本番用ギヤボックスが壊れて6戦連続使用義務を果たせず5グリッド降格ペナルティが決まっている。ラッセルは予選直前にパワーユニットも投入して最後尾グリッド降格が決まった。