また、チームのテストドライバーとして名を連ねたエサペッカ・ラッピは25歳の若手ドライバー。2016年はシュコダからWRC2に参戦し、ドライバーズタイトルを手中に収めた。
ラッピはTOYOTA GAZOO Racing加入に対し、「僕とコドライバーのヤンネ・フェルムにとって素晴らしい機会で、夢が叶ったようだ」とコメントしている。
「何年も努力を続け、ようやくここまでたどり着くことができた。チームに加われることに興奮しているし、この機会に感謝している」
「チームのメンバーとともに、ヤリスWRCテストプログラムを始めることが待ちきれないよ」

