12月12日、TOYOTA GAZOO Racing（TGR）は2024年の国内モータースポーツ参戦体制を発表した。トヨタ／TRDエンジン勢は、全日本スーパーフォーミュラ選手権に6チーム／11台が引き続きエントリーするが、そのうち4チーム／5台のドライバーラインアップに変化があった。

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