シャシーにはTNGAに基づく新開発プラットフォームを採用。重心を下げ、重量バランスが見直されたことで、安定した高速走行の実現と乗り心地を向上させている。またエンジンマウント部には液体封入式をトヨタ車として初めて採用し、高出力時の振動や静粛性に対応した。

　パワートレインには最大熱効率41パーセントという高効率と高出力を両立した新型TNGAエンジン、ダイナミックフォースエンジン2.5（A25A-FXS）と、トヨタ独自のハイブリッドシステムTHS IIが組み合わされ、クラストップレベルの33.4km／Lの低燃費を達成するとともに、高い動力性能を両立させている。

　カラーリングはプラチナホワイトパールマイカ、グラファイトメタリックという新色2色を加えた全7色。トヨタ・セーフティ・センスPなどの先進安全装備を標準で備え、価格は329万4000円～419万5800円（税込）。