エクステリアは、ブラックスパッタリング塗装を施したアルミホイールなど、随所にブラックを配色し、外板色とのコントラストを際立たせている。
インテリアは、シート表皮に、ホワイトのプレミアムナッパ本革＊6を採用。また、随所にブラック加飾を施し、フロントコンソールトレイにおいては、ピアノブラック加飾に艶と輝きを保つ自己治癒®＊7クリヤーを採用。さらに、アクセントに専用レッド加飾を施したサイドレジスターなどを採用し、上質な室内空間を演出している。
また、11．6インチのT-Connect SDナビゲーションシステムを特別装備したほか、オリジナル加飾を施した専用スマートキー、専用車検証入れ（プレミアムナッパ本革仕様）を設定し、特別感を高め、20周年記念ならではのプレミアムな限定車としている。
そのほか、一部改良では、ピアノブラック加飾のフロントコンソールトレイ＊8を採用。また、11．6インチのT-Connect SDナビゲーションシステム＊9を設定し、視認性・操作性を向上させるとともに、T-Connect DCMパッケージ＊9＊10とあわせ、お客様の安心・安全・便利なカーライフサポートを提供。価格においては、据え置きとしている。
あわせて、ウェルキャブ（メーカー完成特装車）についても、ベース車同様の改良を施し、価格は、据え置きとしている。
＊3 Toyota Safety Sense P
●プリクラッシュセーフティ（歩行者検知機能付衝突回避支援タイプ／ミリ波レーダー＋単眼カメラ方式）
●レーダークルーズコントロール（全車速追従機能付）
●レーンディパーチャーアラート（ステアリング制御付）
●オートマチックハイビーム
＊4 自動ブレーキ搭載車をセーフティ・サポートカー（通称：サポカー）、さらにペダルの踏み間違い事故防止機能などの搭載車をセーフティ・サポートカーS（通称：サポカーS）とし、高齢者を含む全ての運転者へ推奨している。サポカーSは、自動ブレーキの機能に応じて3つに分類されており、ワイドは自動ブレーキ（対歩行者）、ペダルの踏み間違い時加速抑制装置、車線逸脱警報、自動防眩型前照灯などの先進ライトを搭載するクルマをいう
＊5 ナビレディセット
●バックカメラ
●ステアリングスイッチ（音声認識・ハンズフリー通話）
＊6 傷の少ない良質の原皮を使用し、塗料の膜をできる限り薄くし、丁寧になめすことにより、革本来の柔軟性、風合いを引出している
＊7 “自己治癒”は、ナトコ（株）の登録商標。傷つきにくさと、小さなすり傷を自然に治す修復効果により、艶と輝きを保つコーティング加工
＊8 A、A“ツーリングセレクション”、Aプレミアム、Aプレミアム“ツーリングセレクション”の内装色ブラックを選択時
＊9 A、A“ツーリングセレクション”、Aプレミアム、Aプレミアム“ツーリングセレクション”にオプション設定（ウェルキャブは、助手席回転チルトシート車“Aタイプ”のベースグレードAにオプション設定）
＊10 DCM：Data Communication Module
