同時に、レクサスの超高性能モデルである「F」の名を冠する「GS F」にも改良が加えられ、ナビゲーションのコーナー情報からあらかじめショックアブソーバーの予測制御を行うNAVI・AI-AVSを標準設定するなどの改良が施された。NAVI・AI-AVSの設定に伴い、足回りおよび電動パワーステアリング、およびVSCのチューニングも変更され、よりダイナミックな操縦安定性を実現したという。

　その運動性能をドライバーの好みにより近づけるべく、多彩な乗り味を楽しめるドライブモードセレクトに「CUSTOMIZEモード」を新たに設定。モード選択時には、パワートレーン、シャシー、エアコンの各制御の組み合わせをドライバーの好みで選択可能としている。

　ボディカラーにそれぞれダークグレーマイカを新設定し、GSは11色、GS Fは全8色を用意。FM電波で受信補助が可能なワイドFM対応ラジオに更新するなど、細かな部分のクオリティアップも施されている。
　価格はGS 200tが577万〜677万7000円、GS Fが1111万円となっている。