パワートレインは確かな実績を誇るPureTech（ピュアテック）、1.2リッターのガソリンターボ（110PS／205Nm）を引き続き搭載し、アイシン・エイ・ダブリュとの共同開発による電子制御6速オートマチック・トランスミッション“EAT6”を継続採用した。
4年連続エンジン・オブ・ザ・イヤーを獲得した名機は、さらにエンジンマネジメントソフトウェアの最適化によりJC08モードを15％も向上させ、JC08モードで21.0km／リッター（旧18.2km／リッター）、WLTCモードで17.2km／リッターとさらなる省燃費性能を手にしている。
グレード構成も装備充実のSHINE（シャイン）とベーシックなFEEL（フィール）の2グレード展開となり、加えて新型モデル導入記念として特別仕様車“EDITION 2021（エディション2021）”を設定。
メイングレードSHINEをベースに、1台ごとに木目の異なるプリントをあしらったテックウッド内装や、1インチアップの17インチホイール、ルーフステッカーを装備する。
ブラインドスポットモニターやアクティブセーフティブレーキ、レーンデパーチャーウォーニングなど最新の運転支援と安全装備も網羅され、新色2色を含む4色のエクステリアカラー、4色のルーフカラー、2つのインテリアカラー、3つのカラーパックから9通りの組み合わせのバリエーションを用意。価格は235万～269万9000円（税込）となっている。
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