8月30日、トヨタは新型モデルの発表会を2023年9月6日（水）に実施すると発表。あわせて特設サイトにてティザーイメージを公開した。
トヨタの公式YouTubeチャンネル（https://www.youtube.com/watch?v=KTMrIYWULJE）でのライブ配信も行われる新車発表会で登場する車種名は現時点で明らかにされていないが、公開されたティザーに白手袋をした人物が後席のドアハンドルに手をかけている様子が確認できることから、専属の運転手がつきオーナーは後部座席に座るクルマ、いわゆる“ショーファーカー”であると考えられる。また、上下二段に重なるテールランプがリヤピラーのすぐ下にあるため、独立したトランクルームを持たないボディ形状であることがわかる。
