7月12日、ブラジルのインテルラゴス・サーキット（正式名称：アウトドローモ・ホセ・カルロス・パーチェ）で2024年WEC世界耐久選手権第5戦『サンパウロ6時間』のフリープラクティス2が行われ、TOYOTA GAZOO Racingの8号車トヨタGR010ハイブリッドと姉妹車7号車GR010ハイブリッドがワン・ツーを記録。このうち、セバスチャン・ブエミ／ブレンドン・ハートレー／平川亮組8号車が初日最速タイムをマークしている。
2014年以来、10年ぶりのブラジル・ラウンドを迎えているWEC。走行初日となった12日金曜は各90分、計2回のプラクティスが行われる予定だったが、午前中に行われた1回目（FP1）が78号車レクサスRC F GT3（アコーディスASPチーム）のクラッシュによって43分早く切り上げられたため、現地14時30分から開始されたFP2の走行時間が45分追加されることとなった。
