トヨタは2020年1月10日からGRヤリスの特別仕様車『RZ “First Edition”』と『RZ “High-performance・First Edition”』の先行予約をWEBでスタートさせ、1月23日（木）時点で、約2000台の予約を受け付けたと発表した。この内、全体の約8割がRZ “High-performance ・ First Edition”』で占められている。
GRヤリスは1月10日～12日に千葉県、幕張メッセで開催された東京オートサロン2020でワールドプレミアされ、イベント開催期間中の3日間で約1000台の予約を獲得。好調な動きを見せていた。
