トヨタは2023年9月6日、ショーファーカー『センチュリー』の新モデルを発表した。同日より注文の受付を開始し、『センチュリー』を熟知したセールス・エンジニアの各センチュリーマイスターが在籍する一部のトヨタ車両販売店において、同年中の販売を予定している。パワートレインはシリーズパラレル・プラグインハイブリッドシステム（3.5リットルV型6気筒エンジン）で、車両価格は2500万円（税込）。なお、センチュリーのセダンモデルも継続して販売される。
今回、追加された新モデル（SUV版）のボディサイズは全長5205mm、全幅1990mm、全高1805mm、ホイールベース2950mm、前後席間距離1220mm、車両重量2570kg、定員4名。TNGAプラットフォームを採用し、フロント各部の構造強化に加え、リヤサスペンション取り付け部にラゲージルームセパレーター骨格を結合することで、ボディねじり剛性が乗り心地を大幅に向上している。
