TOYOTA GAZOO Racing WRCチャレンジプログラムの2期生である山本雄紀が、7月5日から7日にかけて、エストニアで開催されたERCヨーロッパ・ラリー選手権第4戦『ラリー・エストニア』にトヨタGRヤリス・ラリー2で参戦し、初出場の高速グラベル（未舗装路）ラリーで全ステージを走破。総合12位でフィニッシュした。
ラリー・エストニアは近年、WRC世界ラリー選手権のレギュラーイベントとして開催されていたが、2024年はERCの第4戦として開催されることとなった。ERCではGRヤリス・ラリー2を含むラリー2マシンで競うカテゴリーが最高峰に位置づけられており、欧州の非常に速く才能豊かなドライバーたちがステアリングを握り、毎戦激しいトップ争いが繰り広げられている。