JRC全日本ラリー選手権は5月22～23日、京都府の京丹後市を拠点に2021年シーズン第5戦『RALLY丹後2021』が行われ、トップカテゴリーであるJN-1クラスに参戦するTOYOTA GAZOO Racingは、勝田範彦／木村裕介組（トヨタGRヤリスGR4ラリー）が2位、眞貝知志／安藤裕一組（トヨタGRヤリスGR4ラリー）が6位で完走を果たした。勝田はチーム移籍後初の表彰台を獲得している。
モータースポーツの厳しい環境の下で“人を鍛え、クルマを鍛える”ことを目的に、2015年からシリーズに参戦するTOYOTA GAZOO Racing（TGR）は、この2021年に最高峰クラスにステップアップ。トヨタGRヤリスをベース車両とする『GRヤリスGR4ラリー』をJN-1クラスに投入し、新たな挑戦をスタートさせた。