5月21～23日、京都府京丹後市周辺で2021年のJRC全日本ラリー選手権第5戦『NISSINラリー丹後2021』が開催された。緊急事態宣言の延長を受け、無観客での開催となった今大会では、R5車両であるシュコダ・ファビアR5を持ち込んでいる福永修／齊田美早子組（アサヒ☆カナックOSAMU555ファビア）が前戦の唐津に続いて2連勝を果たしている。
全日本ラリー選手権第4戦として5月2～3日に予定されていた久万高原ラリーが新型コロナウイルスの影響で開催が延期されたため、このラリー丹後は今シーズン実質3戦目となった。丹後戦は、日本海に面した丹後半島を縦走する丹後縦貫林道を舞台としたターマック（舗装路）ステージだ。
