7月15日、WRC世界ラリー選手権第7戦エストニアのシェイクダウンが行われ、TOYOTA GAZOO Racing WRTのカッレ・ロバンペラ（トヨタ・ヤリスWRC）がトップタイムをマークした。2番手に母国凱旋のオット・タナク（ヒュンダイi20クーペWRC）が入り、前戦2位となった勝田貴元（トヨタ・ヤリスWRC）が僅差の3番手につけた。

　今戦からWRCは2021年シーズンの後半戦に突入。その舞台となるのは超高速グラベル（未舗装路）イベントと知られるラリー・エストニアだ。

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