WRC世界ラリー選手権に参戦しているTOYOTA GAZOO Racing WRTは、7月15~18日に開催される2021年シーズン第7戦『ラリー・エストニア』にトヨタ・ヤリスWRCを駆るセバスチャン・オジエ、エルフィン・エバンス、カッレ・ロバンペラの3台体制で挑み、選手権ポイントのリードをさらに広げるべく今季6勝目を目指す。
また、前戦ケニアで総合2位表彰台獲得の快挙を果たした勝田貴元も、引き続きTOYOTA GAZOO Racing WRCチャレンジプログラムの下、トヨタ・ヤリスWRCで最高峰クラスに参戦する。