WRC世界ラリー選手権に参戦しているTOYOTA GAZOO Racingワールドラリーチーム（TGR-WRT）は、7月20日から23日にかけて、エストニアのタルトゥを中心に開催される2023年シーズン第8戦『ラリー・エストニア』に3台体制で臨む。
現在ドライバー選手権とマニュファクチャラー選手権の両方でチャンピオンシップリーダーとなっているTGR-WRT。ヤリ-マティ・ラトバラ率いる同チームが走らせるトヨタGRヤリス・ラリー1をドライブするのは、現王者にしてポイントリーダーのカッレ・ロバンペラ、ランキング2位につけるエルフィン・エバンス、そして日本人WRCドライバーの勝田貴元の3名だ。
