1990年代前半、ヨス・フェルスタッペンは国際的なレースの世界で素晴らしい才能の持ち主として高い評価を受けていた。1993年のドイツ・フォーミュラ3選手権でタイトルを獲得すると、複数のF1チームがヨスとの契約を望み、ヨスはベネトンを選んだ。
テストドライバーとしての契約だったが、1994年のシーズン前にレギュラードライバーのJJ.レートが負傷したため、フェルスタッペンが代役となり、ミハエル・シューマッハーのチームメイトとしてF1デビューを果たした。この年、フェルスタッペンは10戦に参戦し、2回の3位入賞がベストリザルトだった。