10月13日（金）から15日（日）にかけて、岐阜県高山市を拠点に2023年シーズンの全日本ラリー最終戦『第50回M.C.S.C.ラリーハイランドマスターズ2023』が開催された。TOYOTA GAZOO Racing（TGR）から参戦している2台のGRヤリスのうち、勝田範彦／木村裕介組のGRヤリスJP4ラリー2が2位表彰台を獲得。眞貝知志／安藤裕一組のGRヤリスGR4ラリーDATはJN1クラス6位で完走を果たした。
『人材育成』と『モータースポーツを起点としたもっといいクルマづくり』の実践を目的に、全日本ラリー選手権に参戦するTGR。チームはGRヤリスをベースとしたトヨタGRヤリスGR4ラリーでの2シーズンにおよぶ参戦を経て、2023年からは勝田／木村組のGRヤリスJP4ラリー2と、眞貝／安藤組のGRヤリスGR4ラリーDATでの参戦を継続してきた。
