WRC世界ラリー選手権に参戦しているTOYOTA GAZOO Racingワールドラリーチーム（TGR-WRT）のチーム代表であるヤリ-マティ・ラトバラは、2024年の『ラリー・モンテカルロ』に最大5台のトヨタGRヤリス・ラリー2がWRC2クラスに参戦する見込みであることをWRC.comに明かした。
TGRにとって初のカスタマー・ラリーカーとなるGRヤリス・ラリー2は現在、FIAのホモロゲーション取得を進めている段階にある。同車は1年前のラリージャパン2022の会期中に初公開され、JRC全日本ラリー選手権に参戦しながら実戦データを積み上げるなど、本格的な競技デビューに向けて大規模な開発プログラムが実施されてきた。