7月7日（金）から9日（日）にかけて、北海道虻田郡ニセコ町を拠点に開催された2023年シーズンのJRC全日本ラリー選手権第6戦『2023 ARKラリー・カムイ』に、TOYOTA GAZOO Racing（TGR）から勝田範彦／木村裕介組（トヨタGRヤリスJP4ラリー2）と眞貝知志／安藤裕一組（トヨタGRヤリスGR4ラリー）が出場。JN1クラスに参戦した勝田／木村組が2023年シーズン初優勝を飾り、JN2クラスに参戦した眞貝／安藤組もJN2クラス2位を獲得した。
2023年シーズンのJRC第2戦新城から、車両開発を主な目的としてGRヤリスのラリー2マシンと、スポーツAT（DAT）を搭載したGRヤリスを走らせてきたTGRは、第6戦にして2023年シーズン初めてのグラベル（未舗装路）ラリーを迎えた。
