2021年のEuroRX欧州ラリークロス選手権を軸に、数戦のWorldRX世界ラリークロス選手権イベントに向け、アイルランド出身のオリー・オドノヴァンが新型モデルの投入を発表。R5規定モデルとして実績を積んできた、マレーシアのプロトン・アイリスをベースとした『プロトン・アイリスRXスーパーカー』を開発し、プロトン・ブランドがWorldRXに初登場することが決まった。
オドノヴァンの所属するチームRXレーシングは、長年の協力関係にあるTony Bardy Motorsport（トニー・バーディ・モータースポーツ）とともに、R5規定ラリーカーの開発を担ってきたMellors Elliot Motorsport（メラーズ・エリオット・モータースポーツ／MEM）とコラボレーションし、既存のR5カーをベースとしたまったく新しいRXスーパーカーの製造に乗り出した。
