10月15～17日、全日本ラリー選手権第10戦『第48回M.C.S.Cラリーハイランドマスターズ2021』が岐阜県高山市を中心に開催され、TOYOTA GAZOO Racingの勝田範彦／木村裕介組（トヨタGRヤリスGR4ラリー）が総合優勝。ラリー・カムイ、ラリー北海道に続く今シーズン3勝目を3連勝で飾った。

　新型コロナウイルス感染拡大の影響で無観客開催となった今戦は、6月に群馬県県で開催された第6戦モントレー以来となるターマック（舗装路）イベントとして実施された。

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