そのローブと僅差の総合4番手にはジニエル・ド・ヴィリエール（TOYOTA GAZOO Racing／GRダカールハイラックスT1＋）が“復帰”した。彼は競技初日のステージ1Bで起きたライダーとの接触事故によって5分のタイムペナルティを受けた後、翌日のステージ2でもバイクとの接触後に立ち去ったとして5時間のタイムペナルティを受けていたが、レースオフィシャルが当時の状況を詳細に検証した結果、バイクが破壊されたと主張するライダーはド・ヴィリエールが現場に到着するわずか数秒前に転倒していたことが判明した。
これらの新事実を考慮しレースオフィシャルはトヨタドライバーに科した、ふたつめのより重いペナルティを取り消すことを決定している。これによりド・ヴィリエールはふたたび表彰台争いに加わることとなった。
四輪部門・市販車クラス9連覇を目指すトヨタ・オートボデーの三浦昂（トヨタ・ランドクルーザー200）は3日ぶりにクラストップフィニッシュを達成した。僚友のロナルド・バソ（トヨタ・ランドクルーザー200）も同2番手でフィニッシュしたが、ステージ内で左前輪のバーストと左後輪のパンクに見舞われてタイムを失い、三浦から2時間28分58秒の後れをとった。それぞれの総合順位は三浦が41番手、バソは45番手だ。
トラック部門の排気量10リットル未満クラスにエントリーしている日野チームスガワラの菅原照仁（日野600ハイブリッド）は、3ステージ連続で部門12番手タイムをマーク。連日更新している総合順位を17番手としてラリー前半戦を終えている。
二輪部門ではガスガス・ファクトリー・レーシングのダニエル・サンダース（KTM450ラリー・ファクトリー・レプリカ）と、僚友サム・サンダーランド（KTM450ラリー・ファクトリー・レプリカ）がワン・ツー・フィニッシュを飾った。サンダーランドの後方にはマティアス・ウォークナー（レッドブル・KTMファクトリー・レーシング／KTM450ラリー・ファクトリー・レプリカ）が10秒差で続き、このステージ6はKTM勢がトップ3を独占することとなった。
ラリーの前半戦を終えて、二輪部門の総合トップはサンダーランド。総合2番手につけるウォークナーとのギャップは2分39秒で、この日総合4番手から3番手に順位を上げたサンダースと首位のタイム差は5分35秒となっている。
前日のステージ5でキャリア初のステージ優勝を飾った、元MotoGPライダーのダニロ・ペトルッチ（テック3KTMファクトリー・レーシング／KTM450ラリー・ファクトリー・レプリカ）は、先頭走者としてスタートを切った直後に転倒するアクシデントに見舞われた。幸い大きな怪我はなく彼はラリーを再開したが、この日はトップから12分遅れの39番手フィニッシュとなった。なお、ペトルッチの転倒は2日連続で、6日はヒトコブラクダとの衝突を避けた際に転倒を喫している。
1月8日（土）は全行程8000kmにおよぶダカールラリー2022の休息日となるが、各チームはこの間にマシンを整備し9日（日）から再開されるラリー後半戦に備える。その後半戦のオープニングとなる“ステージ7”は首都リヤドからアル・ダワディミへ続く全長702kmのロングステージで、スペシャルステージ（競技区間）の距離は402kmとなっている。
