3月4日（土）から5日（日）にかけて、愛知県新城市を拠点に開催されたJRC全日本ラリー第2戦『新城ラリー2023 Supported by AICELLO』において、TOYOTA GAZOO Racing（TGR）から2台の新型ラリーカーが実戦デビューを果たした。
開幕戦嬬恋を欠場したため、それぞれ今季初参戦となった勝田範彦／木村裕介組と眞貝知志／安藤裕一組は、トヨタGRヤリスGR4ラリーDATを駆る眞貝組がJN1クラス5位でデビュー戦を完走した一方、トヨタGRヤリス・ラリー2をドライブした勝田組は最終日のアクシデントにより、リタイアという結果になった。
