TOYOTA GAZOO Racing（TGR）は12月12日、東京都江東区のCITY CIRCUIT TOKYO BAYにて2024年シーズンの国内レース体制発表会を行った。そのなかでJRC全日本ラリー選手権の参戦体制も明らかにされ、引き続き次世代スポーツ自動変速機（DAT）を搭載したGRヤリスでJN1クラスに参戦することが明らかにされた。

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