3月1日から3日にかけて、愛知県蒲郡市を拠点に2024年シーズンの全日本ラリー選手権第1戦『Rally三河湾2024 Supported by AICELLO（ラリー三河湾）』が開催された。TOYOTA GAZOO Racing（TGR-WRJ）の眞貝知志／安藤裕一組は、今大会にトヨタGRヤリスGR4ラリーDATで出走。初日レグ1でのアクシデントにより戦線離脱を余儀なくされたが、懸命の修理を受けて最終日に再出走し完走を果たした。
人材育成とモータースポーツを起点としたもっといいクルマづくりの実践を目的に、全日本ラリーに参戦しているTGRは、2024年シーズンは前年の知見をフィードバックすることで進化を果たした、DAT（ダイレクト・オートマチック・トランスミッション）を搭載した『GRヤリスGR4ラリーDAT』でトップカテゴリーのJN-1クラスに参戦する。
