TOYOTA GAZOO Racingは8月20日、2020年1月に行われるダカールラリー参戦に向けて、フェルナンド・アロンソと走行トレーニングプログラムを開始すると発表した。8月20日からアフリカ南部の砂漠でテストを開始し、9月13～14日に南アフリカで行われる2019ハリスミス400ラリーで実戦デビューを果たす。