3月19～21日にかけて愛知県新城市にある新城総合公園を中心に、全日本ラリー選手権『新城ラリー2021』が開催された。スケジュールとしてはシーズン第2戦となるが、2月4～7日に開催が予定されていた開幕戦『Rally of Tsumagoi』が新型コロナウイルスの影響で中止となったため、この新城ラリーが実質的な開幕ラウンドとなっている。
今シーズンの全日本ラリー選手権でも、他の国内モータースポーツ競技同様にGRヤリスが注目を浴びることとなった。この新城では最高峰クラスのJN1に4台がエントリーしていたが、CUSCO RACINGのDUNLOP CUSCO YARIS GR4は現場に現れず、TOYOTA GAZOO Racing（TGR）の2台、そしてk-oneレーシングチームの1台が第2戦に参戦した。
