3月19日から翌21日にかけて愛知県新城市を中心に、全日本ラリー選手権第2戦『新城ラリー2021 Supported by AICELLO』が行われた。TOYOTA GAZOO Racingが最高峰JN1クラスに投じた2台のトヨタGRヤリスGR4ラリーにとっては今戦がデビュー戦となったが、出場した2台ともに車両トラブルが発生し、両車リタイアとなっている。
モータースポーツの厳しい環境の下で「人を鍛え、クルマを鍛える」ことを目的として、2015年から全日本ラリーに参戦しているTOYOTA GAZOO Racingは今季、参戦7シーズン目を迎えた。
