2021年WEC世界耐久選手権第4戦／第89回ル・マン24時間レースは8月18日（水）に予選が、19日（木）に予選での各クラス上位車両が進出する“ハイパーポール”のセッションが、フランスのサルト・サーキットで行なわれた。
予選総合トップとなるポールポジションは、ハイパーカークラスにエントリーするトヨタGAZOO Racingの7号車GR010ハイブリッド（マイク・コンウェイ／小林可夢偉／ホセ・マリア・ロペス）が獲得している。
2セッションを合わせた予選総合結果は、以下のとおり。また、8月19日付で発行されている決勝の暫定スターティンググリッドも、これと同様の順番となっている。
