一方、最高出力354PS／最大トルク500Nmを発揮する3LのV6ターボに8速ティプトロニック、伝家の宝刀クワトロの4輪駆動を組み合わせるS4系は、A4より車高を低めたSスポーツシャシーやダンピングコントロールSスポーツサスペンションにより、俊敏なハンドリング性能を実現。
足元には19インチアルミホイールを標準装備し、インテリアではカーボンアトラスデコラティブパネルや専用スポーツシートなどにより、さらなるスポーティさを演出している。
またベース比でフロント、リヤともに15mmトレッド幅を拡大、最低地上高を50mm高め、アウディドライブセレクト・ダイナミックハンドリングシステムにはオフロードモードを追加した『アウディA4 allroad quattro（オールロードクワトロ）』は、従来モデル同様エクステリアにホイールアーチトリムやアンダーボディプロテクションなど、ひと目でそれとわかる専用パーツを備える。
そのパワートレインも、MHEVを搭載し最高出力249PSを発揮する2.0TFSIガソリンエンジンに7速Sトロニックを組み合わせ、AWDクラッチ付きクワトロシステムを採用。機能面でもLEDヘッドライトやバーチャルコックピット、シートヒーター等を標準化するなど装備をアップグレードしている。
全モデルともに歩行者検知機能付アウディプレセンスシティや、渋滞追従支援機能付アダプティブクルーズコントロールなど、ドライバーの安全性、快適性をサポートする先進のアシスタンスシステムをより一層充実させ、価格はA4／S4セダンが455万〜895万円。A4／S4アバントが484万～924万円。Audi A4オールロードクワトロは634万円（いずれも消費税込み）となっている。各車両の詳細についてはアウディジャパンの公式ホームページ（https://www.audi.co.jp/jp/web/ja.html）まで。
