WRC世界ラリー選手権に参戦しているTOYOTA GAZOO Racingは、5月20日から23日にかけてポルトガルで開催される2021年シーズン第4戦『ラリー・ポルトガル』にエントリー。過去3戦と同様にセバスチャン・オジエ／ジュリアン・イングラシア組、エルフィン・エバンス／スコット・マーティン組、カッレ・ロバンペラ／ヨンネ・ハルットゥネン組の3台のトヨタ・ヤリスWRCでトップカテゴリーに挑む。
2021年シーズンも引き続き世界最高峰のラリーシリーズに挑戦しているトヨタは、雪混じりの舗装路で争われた開幕戦モンテカルロ、フルスノーのアークティック・ラリー・フィンランド、フルターマック（舗装路）でのクロアチア戦を終えた時点で、3戦中2勝をマークしているオジエがドライバーズ選手権首位に。マニュファクチャラーズ選手権でも2度のワン・ツー・フィニッシュ達成によってランキング首位に立っている。
