7月20日、エストニア第二の都市タルトゥにて、WRC世界ラリー選手権第8戦『ラリー・エストニア』が開幕した。競技初日は同地でスーパーSS1本が行われ、今戦が母国凱旋ラリーとなるオット・タナク／マルティン・ヤルヴェオヤ組（フォード・プーマ・ラリー1）がトップタイムをマーク。しかし、エストニア人ペアが乗り込むマシンはシェイクダウンでエンジンに問題を抱え、その後SS1までに交換作業が行われたため、競技開始前に5分間のペナルティが科された。これによりオープニングステージで2番手タイムを記録したTOYOTA GAZOO Racing WRTのエルフィン・エバンス／スコット・マーティン組（トヨタGRヤリス・ラリー1）が、デイ1を終えて総合首位に立っている。
前戦サファリ・ラリー・ケニアから4週間、WRCの2023年シーズンはこのラリー・エストニアから後半戦に突入した。次戦のラリー・フィンランドととともに夏の“高速グラベル（未舗装路）ラリー連戦”を形成するエストニア・ラウンドは、21日（木）の午前中にサービスパークの南側エリアでシェイクダウンが行われ、夕方にはラリーの拠点となるタルトゥにてセレモニアルスタートが実施された。
