10月15～17日、JRC全日本ラリー選手権第10戦『第48回M.C.S.C.ラリーハイランドマスターズ2021』が岐阜県高山市を中心に開催され、JN-1クラスに参戦しているTOYOTA GAZOO Racingの勝田範彦／木村裕介組のトヨタGRヤリスGR4ラリーが総合優勝を飾った。また、チームメイトの眞貝知志／安藤裕一組（トヨタGRヤリスGR4ラリー）も総合5位入賞を果たしている。
2021年シーズンの第7戦ラリー・カムイ、第9戦ラリー北海道を制し3勝目を狙う勝田組とチームは、今年6月に開催された第6戦モントレー以来、約4カ月ぶりとなるターマック（舗装路）ラリーに向け、GRヤリスGR4ラリーの重点的なテストを実施して今戦に臨んだ。
