WRC世界ラリー選手権に参戦しているTOYOTA GAZOO Racingワールドラリーチーム(TGR-WRT)は、6月22日(木)から25日(日)にかけて開催されるWRC第7戦『サファリ・ラリー・ケニア』に、カッレ・ロバンペラ/ヨンネ・ハルットゥネン組、エルフィン・エバンス/スコット・マーティン組、セバスチャン・オジエ/ヴァンサン・ランデ組、勝田貴元/アーロン・ジョンストン組の各ペアが駆る4台の『トヨタGRヤリス・ラリー1』で参戦する。TGR-WRTが今回のサファリを制すると、彼らにとって2023年シーズン5勝目、サファリでの3年連続優勝達成となる。
2023年で70周年を迎える伝統のサファリ・ラリーは、数あるイベントのなかでもとくに過酷なラリーのひとつとして知られており、WRCのカレンダーから外れている時期もあったものの、2021年に19年ぶりとなるWRCカレンダーへの復帰を果たした。サファリ・ラリーがWRCのカレンダーに復帰した初年度、2021年大会はTGR-WRTのオジエが優勝。さらにTGR WRCチャレンジプログラムの勝田が総合2位でフィニッシュした。翌年の2022年大会ではロバンペラが優勝、エバンスが総合2位、勝田が総合3位、オジエが総合4位と上位4台をトヨタが独占する圧倒的な結果を残している。