WRC世界ラリー選手権の2023年シーズン第8戦『ラリー・エストニア』は、7月21日（金）の競技2日目、デイ2から本格的なハイスピード・グラベル（未舗装路）ラリーがスタートした。今大会最長の一日となったこの日は、ティエリー・ヌービル（ヒョンデi20 Nラリー1）とラリー・エストニア2連覇中のカッレ・ロバンペラ（トヨタGRヤリス・ラリー1）が総合首位を争い、僅差でトヨタの“現シリーズチャンピオン”がリードを奪った。日本人ラリードライバーの勝田貴元（トヨタGRヤリス・ラリー1）は総合7番手につけている。
SS2～8まで計7本のスペシャルステージ（SS）で争われたフルデイ初日の朝は、ヒョンデの“エース”であるヌービルがリードを奪う展開となった。シーズン折り返しのラウンドとなった前戦ケニアでは失格裁定を受けたベルギー人ドライバーは、午前中の3つのステージで2番手タイムを記録。SS2終了時点で総合首位に浮上すると、同じく3ステージ連続で3番手タイムを刻んだロバンペラに6.8秒のリードを築いて午前のループを終える。
