1月15日（金）、いよいよトヨタGAZOO Racingが2021年のル・マン24時間レースを含むWEC世界耐久選手権に投入する新型レーシングカーを発表する。
トヨタGAZOO RacingのSNSなどでは15日に向け、ティザー画像／動画を用いたカウントダウンが盛り上がりを見せているが、ここではいま一度今回発表されるレーシングカーの位置付けや、WECにおける技術をベースに開発中の市販ハイパーカー『GRスーパースポーツ（仮称）』との関係性などをおさらいしておきたい。
最初にひとつ注意したいのが、“ハイパーカー”という呼称が、複数の意味で使われている点である。現在、この“ハイパーカー”という単語は、おもに以下の4つの意味で使用される傾向にある。
