2021年シーズンから採用されるル・マン・ハイパーカー（LMH）規定に基づく新たな最高峰カテゴリー、ハイパークラスに『トヨタGR010ハイブリッド』2台を送り込むTOYOTA GAZOO Racingは4月26～27日、スパ・フランコルシャンで行われたWECプロローグに参加し、開幕戦前の最終テストを完了させた。
ディフェンディングチャンピオンとして今季もWEC世界耐久選手権に参戦するトヨタは、2021年シーズンからLMP1に代わる新クラスでの初代チャンピオンを掴むため、新型マシンを開発。前年王者マイク・コンウェイ／小林可夢偉／ホセ-マリア・ロペス組が7号車、ル・マン4連覇を狙う8号車にはセバスチャン・ブエミ／中嶋一貴／ブレンドレン・ハートレーというお馴染みのトリオが乗り込む。
